Městské muzeum v Pacově bylo založeno 1908 prof. Ferdinandem Pakostou. Muzeum představuje stálou expozici Život a dílo Antonína Sovy a historickou expozici města Pacova. Od října 2018 do dubna roku 2019 probíhá přestavba.
V muzeu je k vidění také stálá expozice Malířská síň Jana Autengrubera a během roku další množství výstav. Městské muzeum Antonína Sovy v Pacově rozšířuje své dosavadní stálé expozice, zkvalitní krátkodobé výstavy a založí nové informační koutky s historicky důležitou tematikou z Pacovska. V pacovském muzeu tak budou mít nové mobilní panely, klipy na velké obrazy, info panely, polepy na info panely, osvětlení expozic nebo nový dámský a panský kroj a figuríny. Přestavba probíhá od října 2018 do dubna roku 2019.
V Pacově se nachází také zámek ze 16. století. V 18. století se ze zámku stal klášter bosonohých karmelitánů. Další stavební práce navrhnul v roce 1739 architekt a stavitel Kilián Ignác Dientzenhofer. V 60. letech 19. století sloužila část zámku jako škola. Právě na tomto zámku se 26.2 1864 narodil básník Antonín Sova. V roce 1947 byl zámek obsazen armádou tehdejší ČSR, která velmi zdevastovaný objekt opustila v roce 1992.
Zámek je velmi vhodné místo pro pořádání letních festivalů jako je např. Pacovský poledník.