Baarova cesta vede ze severu od vsi Železná těesně nedaleko hranic s Německem v katastru obce Bělá nad Radbuzou do osady Eisendorfská huť, k bývalé osadě Pleš, Václav, prchází obcí Rybník a končí v Caparticích u Klenčí pod Čerchovem.
Tato trasa vede ze severu od vsi
Železná (silniční hraniční přechod) přes několik zaniklých obcí. U zaniklé vsi
Nad Mostkem vstupuje na území Mikroregionu Dobrohost a pokračuje na jih přes obec
Rybník (rozcestník Rybník, napojení modré trasy vedoucí na hraniční přechod Švarcava) do vsi vsi Závist.
Od
Závisti pokračuje na východ a na hřebenu
Českého lesa u rozcestníku
Liščí domky se stáčí k jihovýchodu a pokračuje po hřebeni přes vrch
Starý Herštejn (877 m n. m.), Velká Skála (852 m n. m.), Škaramanka (887 m n. m.) a další vrcholy na jih.
Baarova cesta je
červeně značena klasickou značkou.