Pozdně barokní stavbu nechali na místě původního kostela sv. Michala ze 14. století vystavět v letech 1764 – 72 jezuité. Před barokním kostelem sv. Petra a Pavla se natáčel známý film Filipa Renče Rebelové.
V interiéru kostela, který není obvykle přístupný, najdete oltářní obraz od Karla Škréty z roku 1656. Panna Marie je na něm vyobrazena v rozhovoru s oběma apoštoly, podle kterých je kostel pojmenován. Na římse západního průčelí jsou sochy sv. Petra a Pavla z doby kolem roku 1770. Dalšími kousky, které zdobí sakrální prostor, jsou kamenná křtitelnice rokokových tvarů, kazatelna z dílny řezbáře Jiřího Vančury a původní skříně varhan podle Lauterera. Ty postavil truhlář Ambrož Tauchmann z Hoštky.
Z věže kostela je krásný rozhled po krajině a místní ji pravidelně využívají jako odpaliště pro své velkolepé ohňostroje.