Zelenkův kopec (666 m.) se nacházející asi 1 km severně od obce Ústup. Dříve zde stávala dřevěná vyhlídková věž, dnes si výhled do kraje vychutnáte pouze ze země.
Na Zelenkově kopci, který má přímo ďábelskou nadmořskou výšku
666 m.n.m., byla v roce 2004 postavena dřevěná rozhledna – vyhlídka. Časem však chátrala a
dnes zde již nestojí. To však není důvod se sem nevypravit. I ze země je pěkný výhled na
Žďárské vrchy,
Českomoravskou vrchovinu a za dobrého počasí až na
Jeseníky a
Orlické hory.
Na kopec se dostanete
po silnici spojující obce Ústup a Veselka, samotná rozhledna se nachází v poli pár metrů od silnice.