Hlavačov je považován za nejstarší z choceňských panských sídel. Kdo ho založil, se neví, jediná zmínka o něm je z roku 1338, kdy jej dobyl a zbořil kralevic Karel. Jeho skromné zbytky se nacházejí na okraji strmé stráně nad levým břehem Tiché Orlice a železniční trati z Chocně do Týniště n. O.
Hradiště má lichoběžníkový půdorys a je
ze tří stran opevněno impozantním, 6 m hlubokým příkopem a až 3 m vysokým valem. V severovýchodním rohu jsou patrné základy obytného stavení, v severozápadním pak
zasuté základní zdi čtverhranné věže. Na východě končí pahorek strání strmě padající do údolí k
řece, na této straně není žádné umělé opevnění.
Hrad založili
Drslavici na začátku 14. století, ale roku
1338 zanikl při trestné výpravě kralevice Karla, pozdějšího krále Karla IV.