Historie knihovny sahá do roku 1882, kdy byl v Milíně založen Čtenářský spolek Bořický. Je pojmenovaná po milínském rodákovi, Emanuelovi Bořickému, univerzitnímu profesorovi a zakladateli české mineralogie a petrografie.
Zřizovatelem knihovny je Obec
Milín, sídlí v budově Centra volnočasových aktivit.
V roce 2024 knihovna získala
ocenění Bibliotheca inspirans za mimořádnou péči o rozvoj a wellbeing svých zaměstnanců a zaměstnankyň. Ocenění uděluje Nadace OSF ve spolupráci s Českou spořitelnou.
Již v roce 2013 získala knihovna v rámci obecních knihoven v celé České republice titul Knihovna roku.