První zmínka o této pozoruhodné stavbě pochází z roku 1150. Jednolodní kostel s pětibokým chórem a věží na západní straně je tedy o několik let starší než milevský klášter. Později byla románská stavba goticky upravena.
Jen pár kroků od areálu
nejstaršího kláštera v jižních Čechách,
kláštera premonstrátů v Milevsku, se nachází tento starobylý
kostel sv. Jiljí. Z
románského období se do dnes dochovala
věž se sdruženými okénky a bedněným posledním patrem. Na severní straně pak
románské kvádříkové zdivo. Strop v lodi je tvořen
replikami dřevěných renesančních kazet. Ačkoli je
inventář převážně
barokní, hlavní
oltář je v
pseudogotickém stylu.
Za zmínku také stojí unikátní
gotická síťová klenba „milevského typu“ s freskami vztahujícími se k rodu
Hodějovských z Hodějova a
původní gotický krov.
Po zrušení kláštera v roce 1785 byla funkce farního kostela přenesena ze sv. Jiljí na
kostel Navštívení Panny Marie a kostel začal pomalu chátrat. Jeho obnovy dosáhl až strahovský
opat Zikmund Antonín Starý roku 1883.
Kostel se nachází uprostřed hřbitova a počátkem 80. let byl přebudován do podoby obřadní síně.