Máchova stezka vás provede po Doksech, Starých Splavech a Břehyni. V těchto obcích byly v rámci naučné stezky instalovány informační tabule a tabulky s informacemi o zajímavých místech. Došlo také ke zpřístupnění zámeckého parku v Doksech veřejnosti.
V areálu zámeckého parku v Doksech se na celkem šesti informačních tabulích dozvíte zajímavosti o historii zámku, jeho architektuře, flóře zámeckého parku, o rodu Valdštejnů a další informace, které vás seznámí s celým zámeckým areálem. Kromě infotabulí přibyly v parku lavičky a odpadkové koše.
Naučná stezka je soustředěna do levé části od vstupu do parku. Na jedné ze dvou infotabulí před vstupem do zámeckého parku naleznete mapu dotčených obcí s rozmístěním infotabulí a jejich tématy. Celkem došlo k osazení třiceti zajímavých míst.
Dalším zajímavým místem je zastavení na málo známém Šibeničním vrchu, kde se můžete pohodlně posadit na lavičku a kochat se výhledem na město. Navíc se zde dozvíte hrůzu nahánějící informace o tomto tajemném místě, kterému místní ne nadarmo říkají Šibeniční.