Muzeum v Rýmařově bylo založeno v roce 1901. Sbírky pochází z darů obyvatel města a blízkého okolí, nebo z darů bohatých mecenášů a krajanů v cizině (např. Afrika, Amerika, Orient). Po válce došlo ke ztrátám a ničení sbírek, nová éra muzea začala v roce 1991.
Sbírky zpočátku tvořily především
nálezy z archeologických výzkumů probíhajících v
Rýmařově v letech 1969 – 1991 a kolekce nerostů z geologických průzkumů.
Stálé expozice muzea představují
historii města od 13. do 20. století, geologii jižního Jesenicka (část se nachází přímo v muzeu a část ve venkovní expozici v lokalitě Hrádek),
textilnictví a dolování na Rýmařovsku. V
galerii Octopus a galerii Pranýř, které náleží k muzeu, probíhá ročně kolem 20 výstav na jejichž tvorbě se podílí Městské muzeum Rýmařov a volné sdružení umělců Octopus.
Externí expozice muzea v budově textilky Hedva český brokát
V roce 1890 nad tehdejší Císařskou (dnešní Opavskou) ulicí v Rýmařově založili
bratři Adolf a Franz Schielové hedvábnický podnik, jenž nesl název
Gebrüder Schiel. Úspěšná firma na výrobu hedvábnických výrobků (kravat, šatovek, brokátů aj.) se postupně rozrostla zhruba do dnešních rozměrů.
Po roce 1945 byla jako německý majetek
zkonfiskována, sloučena s dalšími menšími podniky a se sídlem v Moravské Třebové přejmenována na Henap,
Brokát a následně Hedva. Dnes firma
Hedva Český brokát stále funguje a její dlouhou a složitou historii poznamenanou „vzestupy a pády“ připomíná externí expozice rýmařovského muzea, která se návštěvníkům otevírá
každým rokem tři dny v týdnu od května do září. Od roku 2019 je expozice zapojena do projektu Moravian-Silesian Tourism, s. r. o., konkrétně projektu
Technotrasa Surová krása, jež má upozornit na specifickou krásu technických památek.