Odborné pracoviště zkoumající a dokumentující region Orlických hor. Dnes muzeum ve svých depozitářích uchovává na 70.000 sbírkových předmětů většinou etnografického charakteru, ale zastoupena je i archeologie, výtvarné umění i přírodovědecké sbírky.
Od 1. dubna 2003 byla k Muzeu Orlických hor připojena Orlická galerie a rychnovské muzeum získalo nový název
Muzeum a galerie Orlických hor, pod kterým působí až dodnes. Hlavní provozní budova muzea se nachází v komplexu
bývalých rychnovských kasáren. Na tomto místě jsou uloženy v
depozitářích veškeré fondy a mimoto zde sídlí i vedení a všechna odborná pracoviště v četně knihovny a archivu.
V prostorách budovy je také instalováno
několik stálých expozic. Nejrozsáhlejší je expozice ornitologické sbírky
Karla Plachetky, jež obsahuje
700 exemplářů, které zastupují asi 205 ptačích druhů. Dále jsou zde přístupné dvě stálé expozice fotografií – ("Lišejníky Orlických hor" a "Rychnov na historických fotografiích").
Muzeum a galerie Orlických hor v Rychnově nad Kněžnou 
Instituce byla oceněna v
Národní soutěži muzeí Gloria musaealis:
2013 – Zvláštní cena udělená na návrh čestného výboru soutěže v kategorii Muzejní počin roku 2013 – za projekt „Sýpka – Muzeum Orlických hor“