Nachází se v budově nově zrekonstruovaného zámku v Hrádku u Sušice. František Pravda (vlastním jménem Vojtěch Hlinka) byl kněz a vychovatel, který působil na zámku v Hrádku u Sušice a byl zároveň významným autorem knih druhé poloviny 19. století.
Expozice muzea Františka Pravdy je sestavena z exponátů
zapůjčených sušickým Muzeem Šumavy, dobových exponátů, které František Pravda prokazatelně užíval, a nálezů dobových předmětů, které souvisí s působením Františka Pravdy v Hrádku nebo jeho dobu pamatují.
V muzeu je dále umístěna
expozice liturgických předmětů a ornátů, které mají vztah k
zámecké kapli sv. Valburgy, archeologické vykopávky z nejstaršího období historie Hrádku a dobové fotografie zámku.