Na kopci nad jihozápadní částí Ústí nad Orlicí stojí rozhledna Andrlův chlum. Na tomto místě stávaly dvě dřevěné rozhledny – první v letech 1905-1918 a druhá v letech 1943-1954. Obě zanikly a v roce 1996 zde byla postavena nová víceúčelová telekomunikační věž s rozhlednou v nadmořské výšce 559 m.
Celková výška věže je 49,4 m, vyhlídková plošina se nachází ve výšce 34,6 m. K rozhledně je možné se dostat z Ústí nad Orlicí např. po zelené turistické značce vedoucí lesem kolem křížové cesty.
Pod rozhlednou se nachází chata Hvězda s restaurací.