Vyhlídková věž na vysílači Kozinec se nachází u obce Vidochov. Z výšky 33 metrů jsou vidět Krkonoše, Orlické hory, Ještědsko-kozákovský hřbet, Zvičina i Český ráj.
Pokud patříte k milovníkům dalekých rozhledů, nenechte si ujít úžasný výhled ze 33 metrů vysokého kovového skeletu, odkud je vidět na všechny světové strany, především pak na Krkonoše. Konstrukce s vyhlídkovou plošinou totiž patří jednomu z mobilních operátorů, který ji otevře veřejnosti každou sobotu od 12 do 17 hodin.
Rozhledna je dostupná autem z Nové Paky po silnici číslo 16 směrem na Krkonoše – po 3,5 km uvidíte odbočku na Vidochov, kde můžete zaparkovat. Potom je třeba dojít k rozhledně pěšky necelé dva kilometry. Vlakem lze dojet do Nové Paky a dále se pak vydejte po zelené turistické značce cca 4 km přímo na vrch Kozinec.