V obci Dolní Pěna, která se nachází 3 km na jih od Jindřichova Hradce, stával barokní most z 18. století nazývaný Římský most. Dnes už je tu jen jiný unikát, malý klenutý můstek se zděnou kapličkou – obdobný lze nalézt jedině v Jaroměři.
K nejpůsobivějším příkladům architektury obce se řadí mohutné uzavřené dvorce pozdně klasicistního původu i menší chalupy a domky. Ve střední části vsi se nachází novorománská kaple nejsvětějšího srdce Páně s věžičkou a hodinami. Před ní stojí kamenný kříž a památník obětem provní světové války. Na dolním konci obce nalézáme výklenkovou kapličku s barokní sochou sv. Jana Nepomuckého z roku 1762, postavenou na kamenném klenutém mostku přes Pěněnský potok. Svým nepatrným rozpětím se mostek blíží rozměrům propustku.
Zcela na horním konci obce býval mlýn, dnes již zaniklý. Přesto lze při pozorném hledání odhalit místo, kde stával.