Vrch Kozinec se nachází v podhůří Orlických hor mezi Žamberkem a Letohradem. Na jeho vrchol vede velmi úzká pěšina nad příkrými srázy a jsou odtud nádherné výhledy. Jeho nadmořská výška je 544 metrů.
Přes vrch Kozinec, který se nachází blízko známějšího vrchu s hradem
Žampach, prochází
žlutá turistická trasa.
Pokud chcete stoupat po skutečné
kozí stezce, vydejte se na Kozinec vydat z obce Písečná. Kozí stezka, která pravděpodobně dala vzniknout i názvu vrchu, je dlouhá necelý 1 km. Na vrcholu je
vyhlídková plošina.