Vyhlídku Rudolfův kámen naleznete v Jetřichovických skalách. Místo s vynikajícím kruhovým výhledem patří mezi nejvyhledávanější vyhlídky v oblasti. Výstup na vrchol je náročnějšího rázu, avšak určitě stojí za to.
Rudolfův kámen je výrazný pískovcový vrch v nadmořské výšce 484 metrů v Jetřichovických stěnách, v blízkosti historické chatové osady Tokáň, 2 kilometry od obce Jetřichovice.
Vyhlídka Rudolfův kámen se původně nazývala, pro svoji výraznost mezi skalami, Vysoký kámen nebo také Ostroh. V Jetřichovických stěnách ji nechal zbudovat, stejně jako Mariinu a Vilemínu vyhlídku, rod Kinských v 1. polovině 19. století.
Svůj dnešní název dostala vyhlídka podle knížete Rudolfa Kinského, který skálu navštívil v roce 1824 a nechal zde vybudovat vyhlídku se 170 schody. Nedávno byla vyhlídka znovu opravena a je zde báječný rozhled na skalní město a široké okolí.