Okružní naučná stezka má délku 15 km. Na naučné stezce se seznámíte s historií stavby císařské cesty, která zde byla budována v letech 1815 – 1816. Nová cesta vedla z Rozvadova do Přimdy a o jejím vybudování rozhodl sám císař František Josef I.
Naučná stezka dvakrát překračuje moderní komunikační tepnu,
dálnici D5. Dále vede přes
Svatou Kateřinu, kde se nachází budovy bývalého barokního panského statku. Na stezce se seznámíte i s
bobrem říčním, který žije na území Českého lesa od roku 1990. Stezka pokračuje k obci Milíře a ke zdejší
rozhledně, která byla vybudována mobilním operátorem.
Zajímavým zastavením naučné stezky je
systém klasických pěchotních zákopů a palebních pevnůstek.