Zámek Jemnice vznikl přestavbou zeměpanského hradu založeného patrně v první polovině 13. století. Dochované části nárožních věží poskytují důkazy, že původní hrad měl pravidelnou dispozici typu francouzského kastelu.
V 16. stol. byl hrad přestavěn na renesanční zámek. Podle projektu Antona Evrharta Martinelliho dostal zámek po roce 1734 barokní podobu. Interiéry byly upraveny v empírovém duchu po roce 1818. Konečné změny provedli poslední majitelé Jemnice.
V roce 1842 koupil panství markrabě Alfons Pallavicini. Na popud jeho manželky Gabriely, rozené Früstenbergové, došlo k velkolepé přestavbě celého areálu v pseudo rokokovém stylu. Gabriela Pallavicini totiž vyrostla ve vídeňském Hofburgu a byla zvyklá na dvorské prostředí. Žádala proto svého manžela, aby nechal zámek v Jemnici přestavět podle plánů vídeňských architektů. Přestavba pokračovala po celou druhou polovinu 19. století.
Za války v roce 1943 zámek ukrýval vídeňské umělecké sbírky. Sloužil také jako ubytovna studentům vídeňské konzervatoře. Roku 1945 byl zámek konfiskován a zámecké budovy využívala armáda k ubytování mužstva. V roce 1992 zanikl jemnický vojenský útvar a zámek zůstal prázdný. Od roku 1994 byl celý areál v majetku města Jemnice, nyní jej spravují cyriaci – mezinárod-ní řád křižovníků s červeným srdcem, zámek opravují.
Momentálně jsou v přízemí zámku výstavy: Drobné sakrální památky Jemnice, Práce žáků výtvarného oboru ZUŠ Jemnice, Výstava o činnosti spolku Jamník a Fotografie Jemnice.
Model města Jemnice
Novinkou turistické sezóny 2023 je Model města Jemnice, který zachovává věrnou podobu města před rokem 1832, kdy město zachvátil velký požár. Model je umístěný v přízemí jemnického zámku.