Město Brandýs nad Orlicí stráží dva hrady – tedy dnes již pouze zříceniny: hrad Orlík a hrad Brandýs. Probíhají zde i mimořádné prohlídky s průvodcem (nově od sezony 2010) , které začínají na náměstí v Brandýse.
Hrad postavil Jindřich z Prostiboře ve 13. století. Ve druhé polovině 15. století drželi Brandýs Kostkové z postupic, od kterých jej roku 1506 koupil Vilém z Pernštejna. Za něj hrad ztratil svou rezidenční funkci a pomalu pustnul. Majitelé panství, kteří se často střídali, si pak vystavěli malý zámeček na dnešním náměstí. Hrad měl původně čtyři části: předmostí, předhradí přední a zadní hrad.
Byl obehnán třemi příkopy a byl střežen třemi věžemi. Jeho zříceniny dnes již nejsou nijak výrazné, snad i proto, že hradiště je silně zarostlé náletovými dřevinami. Přesto návštěvníka zaujmou, zvláště díky dosud dochovanému suterénu západního paláce, kde se dá na vlastní nebezpečí, přečkat i nepřízeň počasí.