Na žulový balvan, který se nachází na vrcholu kopce v lese mezi Libercem a Jablonecm nad Nisou, byla v roce 1879 přidělána pamětní deska z bílého mramoru ke 100. výročí návštěvy Josefa II. Deska sem byla dovezena až z rakouského Grazu.
Kopec jihovýchodně od Liberce o nadmořské výšce 637 m, v Maršovické vrchovině. Pojmenován byl po
císaři Josefu II., který ho v roce
1778 navštívil. Na jeho počest byla na vrcholovém kameni umístěna pamětní deska. Západně od kamene byla obnovena
dřevěná rozhledna.
Císařský kámen je nejlépe přístupný z osady Milíře u obce Rádlo. Je zde i velké parkoviště. Cestou ke kameni a rozhledně vystoupáte ke
kamennému kruhu a vyhlídkovému místu s názvem
Vyhlídka pod Císařským kamenem. Nachází se u milířského hřbitova a je odtud vidět panorama města Jablonec nad Nisou s Jizerskými horami v dáli.