Cyklostezka z Pelhřimova do Vokova vede od ulice Skrýšovská v Pelhřimově okolo říčky Bělé až do Vokova, který je od města vzdálen přes 4,5 km. Příjemný asfaltový povrch přináší cyklistům či in-line bruslařům komfortní trasu v pěkné krajině.
Stezka Pelhřimov – Vokov nabízí nejen projížďku kolem malebného toku řeky Bělé, ale i zajímavý, a hlavně bezpečný výjezd cyklistů z
Pelhřimova jižním směrem. Cyklistům se tak nabízí alternativa, jak se vyhnout rušné silnici na Rynárec.
Z cyklostezky je pak několik možností, kam pokračovat po polních cestách či silnicích nižší třídy – cyklisté se dostanou například na
Křemešník, Lešov, Čejkov či do
Nového Rychnova.