Hrad byl založen kolem roku 1300. Jednalo se o protáhlý, lichoběžníkový vnitřní hrad, který najdete na vyvýšeném, zalesněném ostrohu nad stejnojmennou obcí. Neuběhlo ani století, když za husitských válek začal chátrat, a nakonec zpustl docela.
Hrad
Skuhrov se nachází v
Podorlicku nedaleko Skuhrova nad Bělou. Na zalesněném ostrohu se dodnes dochovaly obvodové
hradby, příkopy a základy věže. Jen coby kamenem od hradu dohodil se nachází dřevěná rozhledna.
Ze dvou skromných zbytků zřícenin lze odhadovat, že se hrad
skládal ze dvou souvislých částí. Spojení se světem zajišťovala
obchodní stezka do Kladska, kterou hrad střežil. Na místě zříceniny byla postavena
dřevěná rozhledna, ze které je pěkný výhled na obec a malebné údolí řeky Bělé. Rozhledna dosahuje výšky 9 metrů, druhá vyhlídková plošina je umístěna ve výšce 6 metrů. Od roku 2006 nejprve turistu při cestě na rozhlednu upoutá dřevěná
socha rytíře Mutiny Skuhrovského od pana Petra Stančíka. Hrad s rozhlednou je celoročně volně přístupný.