Obec
Skuhrov nad Bělou leží v turistické oblasti
Orlické hory a Podorlicko, v údolí řeky Bělé v podhůří
Orlických hor. Náleží k ní místní části Rybníčky, Nová Ves, Debřece, Hraštice a od r. 1976 Svinná a Brocná. Skuhrov nad Bělou je přirozenou
vstupní branou do
Orlických hor. V době kolonizace vzniklo ve zdejším podhůří Orlických hor
několik hradů, jejichž zbytky jsou ještě dnes patrné. Jedná se o hrad
Skuhrov, Nový hrad (též
Klečkov) a
Hlodný. V podhradí se postupně usazovali zemědělci a dali tak vzniknout obci, která
nesla stejný název jako hrad – Skuhrov. Podle hradního pána (Mutiny Skuhrovského z rodu Drslavců) převzala obec v podhradí svůj název, který byl později doplněn označením "nad Bělou".
Navštívit tu můžete zajímavé turistické cíle: v centru obce se nachází Expozice výroby železa a začíná zde
naučná stezka Vápenka Skuhrov. Ta dovede zájemce také k
hradu Skuhrov s rozhlednou. Historický vodojem Vápenka pochází z 20. století. Mezi Skuhrovem a osadou Debřece vede
Rybářská česko-finská naučná stezka.