Kostel s vyhlídkovou věží a vzácnou gotickou plastikou madony nazývanou místními Královnou hor.
Nynější stavba pochází z roku 1693 a byla postavena z podnětu vrchnosti – hraběnky Marie Polyxeny Desfoursové. Z původního kostela se po řádění švédských vojsk zachovala pouze
socha Panny Marie, která byla ukryta na
zámku Hrubý Rohozec. Dosud je
předmětem úcty věřících, kteří sem přicházeli o poutích až v počtu 7000.
Kostel je z vnějšku střízlivý, zato uvnitř na venkovské poměry bohatě zdobený. Oltáře pocházejí z dílny Josefa Jelínka z Kosmonos z roku 1757. Celý strop lodi je vyzdoben výjevy na invokace Loretánské litanie, v presbytáři je pak výjev Navštívení P. Marie a zobrazeni proroci.
Věž kostela je vysoká 49 metrů a jsou v ní zavěšeny 3 zvony, z nichž původní je z roku 1555 a nese reliéf bozkovské Madonny. V
yhlídkový ochoz je zpřístupněn veřejnosti.