Kostel svatého Petra a Pavla byl založen současně s městem Horažďovice. Dokončen byl v první polovině 14. století. Gotická socha Madony na hlavním oltáři pochází z období kolem roku 1500.
Kostel je trojlodní, s pětiboce uzavřeným presbytářem. Chrámové vybavení je barokní z první poloviny 18. století.
V interiéru je zajímavá nástěnná malba sv. Benedikta a klečící světice či gotická křtitelnice v podobě kalicha. Barokní oltář je z roku 1775 s obrazem sv. Petra a Pavla, doplněný dřevěnou pozdně gotickou soškou Madony z přelomu 15. a 16. století.
Přístupný je při pravidelných bohoslužbách v neděli od 8 hodin.