Hřbitovní kostel sv. Petra a Pavla pochází již z 12. století, přičemž vv 18. století byl přestavěn do dnešní podoby. Kostel leží v těsné blízkosti kláštera Želiv a na poslední přestavbě se údajně mohl podílet Jan Blažej Santini-Aichel.
Při přestavbě v roce 1719 bylo zčásti zachováno původní románské obvodové zdivo kostela.
Santini v Želivi doložitelně pracoval v letech 1713 – 1720. Na zakázku vyprojektoval i přestavbu klášterního
kostela Narození Panny Marie v Želivi.