Rozhledna Libín poskytuje nádherný výhled z nejvyšší hory šumavského podhůří. Z vrcholu věže dohlédnete na Prachatice, Helfenburg, Písek, Mehelník, elektrárnu Temelín, Hlubokou, Boubín, Javorník a za dobré viditelnosti i Alpy.
O postavení rozhledny se zasloužil Šumavský klub turistů, který byl založen v roce 1879 a patřil k Rakouskému turistickému klubu. Rozhodnutí o stavbě bylo dáno usnesením první výroční schůze v lednu 1881 a po dvou letech byla rozhledna dne 16. září 1883 slavnostně otevřena. Městské zastupitelstvo se rozhodlo postoupit pro výstavbu rozhledny na Libíně, který je nejvyšší horou šumavského podhůří, vrcholový pozemek tvaru kruhu o poloměru 30 m včetně vzrostlých stromů.
Návrh W. Susky byl realizován prachatickým stavitelem F. Reichartem a financován z členských příspěvků, výnosů divadelních vystoupení, koncertů a finančních darů (100 q vápna daroval na výstavbu ze svého panství kníže Jan Adolf II. ze Schwarzenbergu). Na paměť návštěvy korunního prince Rudolfa v Prachaticích roku 1871 byla rozhledna pojmenována jeho jménem.
V roce
1935 dostal rozhlednu do správy
Klub československých turistů, který uvažoval o zastřešení vyhlídkové terasy, z čehož kvůli II. světové válce sešlo. Během ní, ale také po nějakou dobu v 50. letech minulého století,
sloužila rozhledna k vojenským účelům, kdy byla na Libíně dislokována malá posádka vojáků letectva.
Své opravy se rozhledna dočkala až v roce 1994 a tak slouží dodnes. V roce 2007 nechalo
město Prachatice zhotovit a umístit na rozhlednu
panoramatické výhledy, které návštěvníkům nabízí pohledy ze všech světových stran i s popisky. Provozní doba rozhledny se řídí provozní dobou hotelu.