Naučná stezka vede z Domažlic, respektive z okraje Týnského předměstí, na Baldovské návrší. Celková délka činní přibližně 1,5 km a na trase se nachází sedm zastavení.
Galerie soch v přírodě připomíná dějiny města kolem roku
1431, kdy zde došlo k vítězné bitvě husitů nad křižáky. Díla, která vznikla během sochařských sympozií
Tusta Sculpta v letech 2013 a 2015 pod rukama
českých i zahraničních umělců, jsou opatřena tabulkami s popisky autorů. Vše je pak doplněno texty s odkazy na
slavnou bitvu, z které křižácká vojska prchla hned, jak uslyšela mocný husitský chorál.
V roce 2015 byl na Baldově slavnostně odhalen
Pomník bitvy u Domažlic. Jedná se o 6 metrů vysoký kalich od sochaře
Václava Fialy.
Na vrcholku Baldovského návrší se nachází malá barokní kaplička Nejsvětější Trojice. Právě odtud je krásný výhled na
Domažlice a jejich okolí, stejně tak jako na hraniční pásmo
Českého lesa s jeho nejvyšším vrcholem
Čerchovem (1 042 m n. m.)
Sochařská stezka začíná za Domažlicemi směr
Luženičky (odbočka ze silnice U Tří vrb – Baldovská kaplička 1,2 km). Po pěší zelené turistické značce, na jejímž konci se nacházejí
lavičky pod lipami, které zvou návštěvníky k odpočinku.