Štěpánský most přes Labe v Obříství byl postaven roku 1912 podle projektu Karla Šimka, pozdějšího profesora Vysokého učení technického v Brně. Konstrukčně se jedná o tzv. spojitý nosník s klouby.
Původní Štěpánský přívoz byl pojmenován údajně po převozníkovi jménem Štěpán, podle kterého nese název i vyhlášená restaurace
Na Štěpáně, dříve formanská krčma.
Na ve své době unikátní stavbě mostu pracovala firma Pražská mostárna, která byla filiálkou První českomoravské továrny na stroje v Praze. Téměř sto metrů dlouhý most přes Labe vznikl podle projektu Karla Šimka. Jeho konstrukce je ocelová, nýtovaná a horní mostovka podepřená uprostřed řečiště. Symbolický oblouk spojuje horní dekorativní věže, v jeho středu je umístěn štít s nápisem 1912.