Táborský zdravotně naučný okruh byl poprvé vyznačen již v roce 1978 a původně byl pojat jako vycházková trasa se zdravotním aspektem. Od svého vzniku prošel několika změnami.
Jeho trasa byla upravena tak, aby vedl okolo
významných památek, které mají své popisy. Tak se stal z vycházkového zdravotního okruhu okruh zdravotně naučný.
Je zaměřen především na seznámení s historickými památkami, ale i přírodními a architektonickými zajímavostmi
města Tábora. As
i 4,5 km dlouhý okruh je ve městě i v terénu vyznačen místním značením (tzv. ochranářská "psaníčka"). Výchozím místem stezky je Žižkovo náměstí s řadou historických památek. Trasa vede okolo
rybníku Jordán nebo
hradu Kotnov.
Na trase je 32 zastavení umístěných většinou u tabulí přibližujících historii jednotlivých míst.