Nejstarší stojící karlovarská rozhledna byla na oblíbeném vyhlídkovém místě nad městem v lázeňských lesích vystavěna již v roce 1876. Pseudogotická cihlová rozhledna v podobě minaretu se dvěma vyhlídkovými ochozy byla postavena jako kopie rozhledny v severoněmeckém Schleswigu.
Rozhledna tehdy nesla jméno Vyhlídka císaře Františka Josefa a byla zpřístupněna v lázeňské sezoně roku 1877. Rozhledna plnila rovněž funkci altánu a hned po svém otevření se dočkala velkého zájmu návštěvníků z řad lázeňských hostů. Z prvního ochozu rozhledny byly při různých oslavách odpalovány ohňostroje.
Hosté si vyhlídku velmi oblíbili, nabízela nádherný výhled na město, ale její stavitelé přesto neušli kritice. Návštěvníci širších rozměrů si stěžovali, že na úzkém schodišti vedoucím na dva vyhlídkové ochozy mají problémy.
V době po první světové válce byla rozhledna přejmenována na Josefovu vyhlídku a od doby po druhé světové válce se nazývá Vyhlídka Karla IV. Rozhledna je volně přístupná. K vyhlídkovému ochozu vystoupáte po 79 schodech. Výhledu na Karlovy Vatry a Krušné hory částečně brání stromy.
Dostat se ke krásné cihlové vyhlídce můžete dvěma způsoby. Pěšky vyjdete celkem náročným terénem po žluté turistické značce od Poštovního dvora nebo s přiblížením lanovkou Diana od Grandhotelu Pupp na mezistanici Jelení skok, odkud se vydáte necelý kilometr příjemnějším terénem také po žluté.
Rekonstrukce 2019 a 2023
První etapa oprav byla provedena v roce 2019 a řešila odvod dešťové vody z terasy vyhlídky. Druhá etapa byla provedla v roce 2023. Stavebníci se zaměřili na fasády a pochozí plochy stavby – dokončili odtokové otvory v zábradelní zídce, vyměnili podlahové souvrství včetně nové hydroizolace, vyměnili klempířské a zámečnické prvky, opravili omítky a doplnili kamenné prvky.