Šlechtické sídlo bylo postaveno na místě bývalé tvrze ze 14. století. Současnou podobu zámek získal při přestavbě ve 30. letech 20. století. Zajímavostí sídla je, že v něm pobývala Barunka Panklová.
Původní tvrz byla postavena z kamene a patřila pánům z Chvalkovic. V 15. století ji převzali páni z Hustířan, pak přešla do rukou Jana staršího Dobřenského z Dobřeni, který ji koupil v roce 1600. Za vlády Dobřenských, patrně někdy před rokem 1768, byl na místě tvrze postaven zámek s vysokou střechou a věží.
Při opravách v roce 1825 nechala Kateřina Zaháňská strhnout a odstranit poslední zbytky tvrze. Z této doby pochází též pověst o tajné chodbě, kterou bylo možno opustit zámek případě nebezpečí.
V letech 1830-1833 pobývala na zámku Barunka Panklová v rodině správce Hocha. Při dalších opravách byla věž, která původně stála zámku, zbořena a vzácný hodinový stroj byl uložen na půdě ratibořického zámku.
Od roku 1842 vlastnil zámek šlechtický rod ze Schamburg-Lippe. V důsledku pozemkové reformy roku 1918 o něj přišel. Na jaře 1926 koupil zámek s přilehlou zahradou továrník Vilém Dlabola, který započal s rozsáhlou rekonstrukcí. Zámek byl dle návrhu architekta Karla Karolínka ze Dvora Králové nad Labem rozšířen o východní křídlo a opatřen novou, jednotnou fasádou v barokním slohu. Trojkřídlý, jednopatrový zámek byl zastřešen novou mansardovou střechou s vikýři.
Dnes je zámek v rukou soukromého majitele a je veřejnosti nepřístupný.