V Polné se snoubí hrad a zámek do jednoho celku. Postaven kolem roku 1320 na ostrohu nad soutokem říčky Šlapanky a Ochozského potoka. V jádru se tyčila mohutná válcová věž, což dokládá nejstarší obraz Polné – veduta Georgie Houfnagla z roku 1617.
Raně gotický hrad vybudovali v Polné v polovině 13. století páni z Polné na ostrohu chráněném na západě, severu a východě rybníky. K úpravám hradu došlo ve 14. století, kdy náležel pánům z Lipé a později pánům z Pirkenštejna. Za vlády pánů z Kunštátu v letech 1464 – 1515 došlo k pozdně gotické přestavbě. Na renesanční zámek byl objekt přestavěn po požáru roku 1584. Celý hradní areál sloužil jako byty úředníků a sídlo správy panství. V roce 1794 hrad vyhořel. Ditrichštejnové již neměli zájem o jeho opravu, sídlo úřadů bylo přeloženo do přibyslavského zámku, 3. patro paláce bylo zbořeno a zbytek jen provizorně zastřešen. Torzo zámku pak bylo pronajímáno jako byty a sloužilo též jako skladiště. V roce 1922 získalo zámek město Polná.
Dochované hradní a zámecké části dokumentují architektonický vývoj objektu v rámci jednotlivých uměleckých slohů. Vidět lze část gotického hradního traktu s renesančně upravovaným křídlem, dochovanou část gotického opevnění – parkán s baštou, barokní zámeckou část spolu s kašnou, datovanou letopočtem 1693. V tzv. Kunštátském sále jsou zachované pozdně gotické klenby a zbytky renesančních fresek. V hradním traktu a části zámku jsou umístěny muzejní expozice seznamující návštěvníky s historií hradu, města a polenského regionu. Je zde umístěn "kupecký krám", expozice starých řemesel, barokní lékárna „U černého orla“, lapidárium. V expozici hodin a hodinářství je vystaveno víc než 140 unikátních hodin, kapesních hodinek, hodinových strojků a hracích skříněk.
V letním období se na nádvoří hradu konají příležitostné hudební produkce.
Prohlídkové trasy
Hrad I – řemesla: Lapidárium v hradním sklepení, lékárna "U černého orla", kupecký krám a expozice starých řemesel.
Doba prohlídky 50–60 minut. Přístupná pouze s průvodcem.
Hrad II – historická: Historie polenského hradu a jeho stavební vývoj, Erbovní, Dittrichštejnský a Kunštátský sál, měšťanské bydlení 19. a 20. století, Síň rodáků, život na venkově, expozice 1. světové války a československých legií.
Doba prohlídky 50–60 minut. Přístupná pouze s průvodcem.
Stará škola: Ojedinělá expozice školní třídy z roku 1866, kabinet učebních pomůcek, černá kuchyně, byt učitele.
Doba prohlídky 45 minut. Přístupná pouze s průvodcem.
Muzeum: Expozice Proměny Polné od 13. do 19. století, expozice hodin a hodinářství, Rérychova galerie.
Doba prohlídky individuální.