Malá Pravčická brána je trochu přehlížený pískovcový skalní útvar. Nachází se
nedaleko Vysoké Lípy, asi 2 km po červené značce. Na rozdíl od její větší sestry lze k vyhlídce přijet na kole a poté je možné na skalní oblouk vystoupat. V polovině dubna zde byla
upravena nová vyhlídková plošina, která poskytuje pěkný výhled.
Cestou k bráně můžete navštívit pozůstatky
nedalekého hradu Šaunštejn a pokud se na procházku vydáte pěšky, červená zračka vás dovede přes Mezní Louku a Křídelní stěnu, až k
velké Pravčické bráně. Vstup do celého areálu kolem Pravčické brány je v současnosti zpoplatněn, na výběr zde však máte
několik pěkných vyhlídkek.