Allainova věž byla postavena v roce 1862 knížecím stavitelem Pruvotem při pramench Cidliny a pojmenována podle jednoho z knížat Rohanů. Kruhová věž v novogotickém stylu z bílých pískovcových kvádrů měří 13 metrů. Původně sloužila jako romantická vyhlídka, později byla používána jako posed.
Vydáte-li se po modré značce od rozhledny Tábor stojící jižně od Lomnicí nad Popelkou směrem na obec Cidlina, narazíte v lese na Allainovu věž. Ta byla vybudována v roce 1862 stavitelem Pruvotem v novogotickém stylu. Své pojmenování dostala po Allainovi, knížeti z Rohanů, který tragicky zahynul při koňských dostizích. Na jeho památku byl také vybudován Allainův kříž na svazích vrchu Tábor.
Věž má půdorys osmiúhelníka, směrem východním a západním se otevírají okna, směrem jižním a severním směřují dveřní otvory. Nadmořská výška věže je 540 m n. m. K rozhledně lze nejlépe dojít ze vsi Kyje u Jičína. Cesta lesem je dlouhá asi kilometr a půl.
Věž je po rekonstrukci a je zpřístupněna veřejnosti po schodišti. Je přístupná celoročně. Vstup na vlastní nebezpečí.