Skála s vyhlídkou je součástí Vranovských pískovcových skal na úpatí Ralska. Je oblíbenou zastávkou turistů při výstupu na horu Ralsko.
Výhled ze skály si oblíbila hraběnka
Juliana Hartig provdaná za majitele mimoňského panství, hraběte
Franze Hartiga. Hrabě nechal skálu lépe zpřístupnit vytesaným schodištěm a okraj skály zabezpečit železným zábradlím.
Na vysekaný kruhový základ na vrcholu
Vranovských skal nechal postavit dřevěný gloriet. V den hraběnčiných třicátých šestých narozenin 6. června 1822 byla upravená skála předána veřejnosti a na počest hraběnky pojmenovaná
Julianina vyhlídka. Později začala být označována jako
Juliina. Vyhlídka se stala jedním z prvních turistických cílů v okolí.