Kostel byl postaven ze zbytků původního kostela sv. Martina v letech 1831 – 1832. Z původního kostela zůstala věž z konce 17. století. Kaple měla sloužit jako hřbitovní, ale během první světové války chátrala. Dnes slouží kostel sv. Josefa jako zvonice a příležitostně ke kulturním akcím.
Kaple s parčíkem stojí na vyvýšenině nad
zámečkem. Nachází se u ní malý
hřbitov, kde je pochována řada
významných osobností nedílně zapsaných do historie města.