Město Fulnek leží na území jedné z větví tzv. Jantarové stezky, spojující v pradávných dobách Středozemí s Pobaltím. V roce 1992 byla historická část Fulneku prohlášena městskou památkovou zónou.
Za zakladatele města jsou považováni páni z Lichtenburka, kteří obdrželi od krále Přemysla Otakara II. část půdy na Opavsku. První doložená písemná zmínka o městě pochází z roku 1293.
Návštěvníci města mohou obdivovat náměstí s barokním chrámem Nejsvětější Trojice, renesanční zámek a barokní klášter kapucínů s kostelem sv. Josefa, kde je umístěna stálá expozice z dějin kláštera, interiér kostela slouží jako výstavní prostor a koncertní sál.
Městský zámecký komplex se skládá ze dvou částí – z Horního zámku a mladšího, tzv. Dolního zámku. Na místě zámku stál hrad patrně již ve 13. století, první písemná zmínka o zámku pochází z roku 1372. Zámek je v soukromém vlastnictví a není přístupný veřejnosti.