Z Tachova do Německa můžou turisté vyrazit přímo po trase, kterou jezdil Karel IV. Jedná se o tzv. Zlatou cestu, která je osázená prvními milníky, věnovanými sv. Vojtěchovi, Janu Lucemburskému, Karlu IV. a Janu Husovi.
Další milník patří také rytíři Kamrovci, obránci tachovského hradu v dobách husitských válek. Na císařském přechodu bude stát i nový hraniční kámen.
Stezka z Trnové u Tachova do bavorského Bärnau sloužila už soumarům v 11. století. Na zlatou spojnici Západu s Východem ji povýšil Karel IV., když v rámci projektu Nové Čechy připojil k území Horní Falce část českého území, včetně Tachova.
Ze Zlaté cesty by se měl postupně stát česko-bavorský historický park.