Rudolfova vyhlídka se nachází se v severní části zámeckého parku a otevírá se z ní nádherný pohled na okolní krajinu.
Vyhlídka v
zámeckém parku byla vybudována na počest pobytu korunního
prince Rudolfa Habsburského roku
1871. Tvoří ji cihlová balustráda zábradlí zakončena čtyřmi pískovcovými vázami. Ve středu před balustrádou je předsunut sokl s tordovaným sloupem s vegetabilním dekorem (břečťan), který ukončuje habsburská orlice.
V roce 1922 bylo toto místo přejmenováno na tzv.
"Maria Hilfe". Sloup s orlicí byly v té době sejmuty a na jejich místo byla umístěna busta Panny Marie. Jednalo se o poděkování Panně Marii za záchranu života JUDr. Alaina Rohana a jeho těhotné ženy Margarety (roz. Schönburg – Hartenstein) při automobilové havárii.
Po skončení druhé světové války byla busta Panny Marie sejmuta a odvezena neznámo kam. V dnešní době je Rudolfově vyhlídce vrácena její
původní funkce i podoba.