Zmínka o zahradě pochází již z roku 1611, kdy sloužila pro pěstování hlavně léčivých rostlin. Po roce 1722 procházel celý zámecký areál úpravami.
Podle návrhu architekta
Antonína Zinnera vznikla
nová barokní zahrada ve
francouzském stylu a na ní navazující
bažantnice s několika romantickými stavbami (altánek, umělá zřícenina, atd.).
Zahrada u
milotického zámku se vyznačuje
geometrickou symetrií souměrnou podél osy vycházející od budovy zámku směrem k umělé vyvýšenině a osázenou lípami. Kromě sochařské výzdoby budete v parku obdivovat keře růží, habrové loubí, tvarované lípy nebo pravidelně upravené ploty.
Zahrada je volné přístupná.