Klasicistní zámek francouzského typu vznikl v letech 1763–1769, s největší pravděpodobností podle plánu vídeňského architekta Isidora Amanda Marcela Canevala. Zámek zaujme především jedinečnou architekturou, na Moravě zcela ojedinělou a přepychově vybavenými interiéry knížecí rodiny Salmů.
Novodobou tradici tvoří noční prohlídky zámku. Návštěvníci si mohou vybrat ze 3 tras zámku – malý okruh, velký okruh nebo samotnou zámeckou kapli s výstavním prostorem (ta je z důvodu rekonstrukce do 31. 12. 2024 uzavřena). Zámecké zahradnictví nabízí prohlídku ojedinělé sbírky kamélií.
Současně se zámkem byla v roce 1767 založena zdejší zahrada, která v první čtvrtině 19. století získala volnou přírodně krajinářskou dispozici. V roce 1811 zdědil rájecký zámek Hugo František Salm, který se výrazně zapsal do kulturních tradic českého národa jako vědec, organizátor a příznivec národního obrození.
Z bohatých sbírek vyniká rozsáhlá kolekce orientálního porcelánu a proslulá zámecká knihovna s 60 000 svazky (nejstarší jsou rukopisy ze století 14., dále prvotisky ze století 15. až po století 20.). V prvním patře zámku byla v 50. letech instalována obrazová sbírka Salmů, v níž převládají díla holandských a vlámských mistrů. Sbírka je doplněna o další díla z jiných zámeckých objektů. Vedle převážně západoevropských mistrů zastoupených jak originálními díly, tak i kvalitními kopiemi, se zde objevují také plátna českého barokního malíře Jana Kupeckého.
Zámecké zahradnictví vstoupilo do povědomí veřejnosti díky ojedinělé sbírce kamélií, která sem byla před 30 lety převezena z Průhonic. Dnes již tradiční výstava těchto rostlin a květinových aranžmá se koná každoročně vždy koncem února.
Cestování bez bariér:
Bezbariérový přístup umožněn do I. Reprezentačních prostor (základní okruh).