Bělský zámek naleznete kousek pod náměstím při nejvýchodnějším cípu ostrohu, na kterém stojí město Bělá pod Bezdězem. Zámek je jednou z mála ukázek raně barokní zámecké architektury v Čechách.
Na místě zámku stál ve středověku hrad nebo tvrz. Od roku 1678, kdy panství Bělá zakoupil Arnošt Josef z Valdštejna, je zámek v majetku tohoto rodu až do roku 1945. Poslední větší přestavba byla ukončena v roce 1693. Zámek se nestal jen panským sídlem, ale s přestávkami tu byla umístěna také dětská manufaktura, lesnická škola, vrchní lesní úřad pro valdštejnská panství a byty úředníků.
Od roku 1940 tu nalezlo útočiště Muzeum soudního okresu Bělského, dnes Muzeum Mladoboleslavska – pobočka Bělá pod Bezdězem. Po roce 1945 zámek kromě prostor muzea slouží i k bydlení. Od roku 2005 tu probíhají větší stavební rekonstrukce a klíčí snaha o oživení této kulturní památky, která je v majetku obce.
Expozice o K. H. Máchovi a loupežnících
V roce 2010 zde vznikla expozice "U nás je taky hezky". Nosným motivem celé expozice je básník Karel Hynek Mácha a Máchův kraj. Básník přichází do Boleslavského kraje na Valdštýnské panství a je okouzlen nejen krásou krajiny, ale i vyprávěním starých příběhů o loupežnících.
V rámci expozice je k vidění obrovská dobová mapa celé oblasti z doby pobytů Karla Hynka Máchy. Poznáte na ní, o jak hustě zalesněnou oblast se tehdy jednalo. Není proto divu, že se k tak velkému území váže celkem 60 pověstí o loupežnících.
Loutky, arkády i toaletní věž
Poslední sál, kde byla odkryta zajímavá výmalba, se věnuje loutkoherecké tradici ve městě. Zejména děti ocení krásnou výstavu loutek, jejichž autorem je František Pešán, principál Divadla z půdy.
Prohlídka pokračuje procházkou vnitřním nádvořím, arkádami, prohlídkou toaletní věže, půdy, která poukazuje na tradiční řemesla pracující se dřevem, dále se projdete spojovací obrazovou chodbou a podíváte se do kaple sv. Josefa, kterou nechal postavit Albrecht z Valdštejna.
Jihozápadní křídlo a dětská manufaktura
V roce 2015 byly zpřístupněny veřejnosti prostory jihozápadního křídla zámku Bělá. Jedná se o nejstarší část zámku. V přízemí našla své místo nová expozice věnující se 2. polovině 18. století. Právě v této době se tu nacházela dětská manufaktura. Jednalo se o továrnu a výchovně vzdělávací ústav, který by se dnes mohl jmenovat Střední odborné učiliště s dětským domovem, diagnostický ústav a nápravné zařízení pro příživníky.