Na zalesněném vrchu asi 2 km severozápadně od pohraniční osady Ostrůvek je patrné hradiště s obranným valem, příkopem a s velkými balvany uprostřed.
Podle A. Sedláčka tu stával
nedokončený hrad Šelmberk, který si budoval
koncem 50. let 14. století bavorský rytíř Oldřich Valdauer. Když se však zjistilo, že hrad staví na českém území, byla
stavba na popud Karla IV. tachovskými many kolem
roku 1359 rozbořena. Řada prvků opevnění byla dřevěná, takže zmizela beze stop. Zachovaly se pouze zbytky zdí.
Vrch zvaný Šelmberk je zajímavou geomorfologickou lokalitou v rozvadovském žulovém masivu.
Skalní útvary, které zde vystupují, jsou tvořené středně až hrubě zrnitou žulou a jsou vytvarované písčitým zvětráváním. Nejvyšším bodem je
skalní věž, na jejíž
vrcholové plošince středověký strážní hrádek stával. Plošinka je přístupná po železném žebříku a nachází se na ní výrazná skalní mísa. Před věží si všimnete
zbytku skalní hradby obklopené několika
obřími balvany. Útvaru dominuje skalní blok s výrazným převisem. I zde je vidět několik skalních mís a při okraji
suťová jeskyně. Na jižní straně návrší se nachází
výrazný skalní srub s hojnými puklinami a širokým převisem. Odtud lze pozorovat nedalekou skalní věž o výšce přes 10 metrů.