Zřícenina hradu Hrochův Hrádek leží 3 km od Březnice na rozhraní jižních a středních Čech. Původně zde bylo hradiště na jehož místě byla ve 13. století postavena gotická věžovitá tvrz. Tvrz byla opuštěna v roce 1475. Dochovala se věž paláce a val s příkopy.
Zřícenina gotické tvrze Hrochův Hrádek leží na nevýrazné vyvýšené planině u Dobré Vody u Březnice, v těsném sousedství železniční trati Březnice-Písek. Své pojmenování stavba získala po vladykovi Hrochovi, který zde sídlil ve 13. stol.
Původně zde bývalo slovanské hradiště, na jehož místě byla postavena ve 13. století gotická věžovitá tvrz. Stávala na vyvýšené planině na východním okraji údolí, jímž od Březnice protéká říčka Vlčava k Mirovicům. Tímto údolím vedla od pradávna velmi důležitá obchodní stezka od Mirovic na Březnici a dále na Příbram. Blízkost knížecího raně středověkého hradu Bozně a vsi Stražiště na protějším svahu vyvolává dohad, zda i tvrz Hrochův hrádek neměla převážně strážní funkci. Byla však osídlena pouze krátce, asi 100 let, a okolo roku 1475 se již uvádí jako pustá. Do dnešních dnů se dochovala severní polovina třípatrové obytné věže a val s příkopy. Po případných dalších objektech či hospodářském zázemí nezůstaly žádné stopy.
Zřícenina stojí necelého půl kilometru od vísky Dobrá Voda. Přímo k ruinám nevede žádná turistická stezka, ale silnice, která prochází Dobrou Vodou, je zároveň cyklostezkou. Za železniční tratí v Dobré Vodě směrem od Březnice je po pravé straně polní cesta. Když z cyklostezky odbočíte, dostanete se přímo ke zřícenině, která je volně přístupná.