Obec se nachází v turistické oblasti
Lužické hory. První písemná zmínka pochází z roku 1399, ale nepřímé doklady svědčí o vzniku obce již před rokem 1319. Mezi nejvýznamnější památky v obci patří farní
kostel Nejsvětější Trojice z roku 1735. Velenice jsou oblíbeným rekreačním místem. Zachovalo se zde i několik starších
vesnických stavení, díky nimž byla v roce 1995 vyhlášena
vesnická památková zóna.
Dopřejte si pohodový pobyt, navštívit tu můžete zajímavé turistické cíle:
Pekelné doly – největší pískovcové podzemí v Evropě pro motorkáře,
Pusté kostely – posloužily také pro natáčení pohádek. Daleko to není na
Sloupský vyhlídkový okruh, na
zámek v Zákupech ani k
Máchovu jezeru. Okolní krajina nabízí širokou škálu možností pro sportovní, turistické a rekreační vyžití. Objevte nezapomenutelná dobrodružství a zážitky.