Obec se nachází v turistické oblasti
Slovácko, Halenkovice mají přibližně 30 místních částí a jsou poměrně rozsáhlou obcí. Halenkovice se nachází v
Halenkovické vrchovině, která je severovýchodní částí
Chřibů.
V obci je
řada památek: sochy sv. Petra a Pavla, kostel sv. Josefa z r. 1789, zvonice na Kopci, kaplička na Hradské, památník obětí I. a II. světové války, pomníček „Mrazík“ s pamětní deskou na křižovatce cest na Kržle, Halenkovice a Novou Dědinu.
Dopřejte si pohodový pobyt, navštívit tu můžete nedaleké zajímavé turistické cíle:
skála Miláčka,
vyhlídka Šárka a
přírodní památka a skalní útvar Budačina. Milovníci adrenalinu můžou v obci vyrazit na
paintball. Okolní krajina nabízí širokou škálu možností pro sportovní, turistické a rekreační vyžití. Objevte nezapomenutelná dobrodružství a zážitky.