Nad lesoparkem s jeskyní Blanických rytířů v Rudce stojí na kopci Milenka (579 m.n.m) Burianova rozhledna. Za dobré viditelnosti je z ní možné zhlédnout Jeseníky, Krkonoše i Pálavu. V areálu parku, který rozhlednu obklopuje, jsou vystavena díla ze sochařských sympozií.
Kamenná rozhledna v Rudce u Kunštátu byla postavena v roce 1931 kunštátským občanem Františkem Burianem. Ten ji nechal vybudovat proto, aby tak poskytl práci nezaměstnaným v době hospodářské krize. Rozhledna je vysoká 18 metrů, má zasklenou vyhlídkovou plošinu a musíte vystoupat přibližně 78 schodů.
Z vrchu se podíváte na vrch Bukovec, Dubovou horu, Malý a Velký Chlum, Krumperk, Skalky a Chvalku. Jako na dlani budete mít také obce Rudku, Rozseč, Boskovice a Skalici nad Svitavou. Za příznivého počasí dohlédnete až na Praděd v oblasti Jeseníky, Krkonoše a Pavlovské vrchy.
Rozhledna je součástí areálu jeskyně Blanických rytířů. K rozhledně se dostanete po betonové cestě od jeskyně.