Královské město Litovel založil v polovině 13. století český král Přemysl Otakar II. V jeho těsném sousedství stála již řadu let slovanská rybářská ves (dnešní tzv. Staré město), jejíž existenci umožňovala rozvětvená řeka Morava.
Šest ramen protéká Litovlí dodnes a právě i proto bývá pojmenováno Hanácké Benátky. Z více než 700letého vývoje města se zachovala v Litovli řada památek. Městská památková zóna Litovel je tvořená historickým centrem města s centrálním čtvercovým náměstím, na které navazuje několik přilehlých ulic.
Jednou z nejvýznamnějších památek je Svatojánský most z roku 1592, po Karlově mostě v Praze a mostě v Písku třetí nejstarší kamenný most v České republice. Pěkný pohled na město i do okolí nabízí 72 m vysoká vyhlídková věž litovelské radnice. Z dalších památek můžeme doporučit např. zbytky městských hradeb, kapli sv. Jiří (po hradbách nejstarší zachovanou stavební památku ve městě), morový sloup na náměstí, kostely sv. Marka a sv. Filipa a Jakuba. Vyplenění města švédskými vojsky připomíná švédská deska.
K městu neodmyslitelně patří litovelské parky, které vytváří jakýsi pomyslný půlkruh kolem historické části města. Nejznámější a největší park se jmenuje Smetanovy sady a je soustředěn kolem dvou krásných chovných rybníků. Přírodě a přírodnímu bohatství ve městě jsou věnovány mimo jiné 2 naučné stezky – NS Kolem litovelských rybníků a NS Hvězda. Třetí naučná stezka, nazvaná Historická Litovel, provede návštěvníka památkami v centru města.
Městská památková zóna byla v Litovli vyhlášená v roce 1992.