Hřenská Kamenice pramení v Lužických horách, teče Kytlickou vrchovinou a u České Kamenice přitéká do Krušnohorské soustavy. Právě nedaleko Hřenska protéká nádhernými soutěskami, za Hřenskem ústí do Labe. Vodákům je díky národnímu parku plavba po řece zakázána.
V
Lužických horách teče Kamenice
Kytlickou vrchovinou, u
České Kamenice přitéká do Krušnohorské soustavy. Na horním toku proudí Kamenice
nehlubokým údolím, jen málo zalesněným. U Všemil se do ní zprava vlévá Chřibská Kamenice a až k ústí tvoří
romantické hluboké kaňony a soutěsky s vysokými stupni a kaskádami. K nejznámějším patří
soutěsky Srbskokamenická, Divoká a Tichá (Edmundova). Dolní tok leží v Chráněné krajinné oblasti
Labské pískovce.
Z větších měst protéká řeka
Česká Kamenice, jejíž jméno bylo odvozeno právě od názvu řeky. Historické jádro města je památkovou zónou. Níže po toku leží při řece obec
Srbská Kamenice s výraznou dominantou pozdně barokního kostela sv. Václava ve svahu vysoko nad tokem a řadou zachovalých
lidových staveb. V hlubokém údolí při samém ústí Kamenice do
Labe leží
Hřensko, bývalá vorařská obec, dnes významné turistické středisko, které bývá označováno jako vstupní brána do Čech. Ústí zprava do
Labe ve
Hřensku, ve
výšce 115 m n.m.
Nejvíce vody mívá od dubna do května, obtížnost je hodnocena stupněm WW I-III+.
Plavba územím NP České Švýcarsko (zvláště pak
soutěskami) je však
vodákům zapovězena.